/************************************************************************** **************************************************************************/ #include "Define_Global.h" #if !_MODE_IHDEBUG_ && !_MODE_COMM_NO_ /************************************************************************** * 函数名称:Communicate * 函数功能:芯片通讯 * 入口参数:无 * 出口参数:无 * 备 注:中断调用 **************************************************************************/ void Communicate() { //收码相关寄存器定义 static unsigned int CntReceNo; static unsigned char CountRece; static unsigned char DataRece[4]; //发码相关寄存器定义 static unsigned char TimeSend,CountSend; static unsigned char DataSend[4]; /********************************************************************** 收码 **********************************************************************/ if(!B_Comm_No) //无通讯,不收码 { if(RCIF) { if(FERR) { RCREG; //帧错误 } else { CntReceNo = 0; DataRece[CountRece] = RCREG; //将接收缓冲区内容读出 if(++CountRece >= sizeof(DataRece)) //接收完一帧数据,处理数据 { CountRece = 0; B_Deal_DataRece = 1; //收码数据处理 Buf_DataRece[0] = DataRece[3]; Buf_DataRece[1] = DataRece[2]; Buf_DataRece[2] = DataRece[1]; Buf_DataRece[3] = DataRece[0]; } if(OERR) //如果有溢出错误 { CREN = 0; //清零CREN位可将OERR位清零 CREN = 1; //再次将CREN置一,以允许继续接收 } } } if(++CntReceNo >= 5000/C_TimeUS_Int) //5ms { CountRece = 0; } else if(CntReceNo >= 15000/C_TimeUS_Int) //15ms { CntReceNo = 0; CREN = 0; SPBRG = 103; //设置波特率为9600bps,误差0% STOPBIT = 0; //停止位为1bit SYNC = 0; //0为异步模式,1为同步模式 SCKP = 0; //SPEN = 1; //允许串口操作 RX9EN = 0; //0为8位接收,1为9位接收 CREN = 1; //0为禁止接收,1为使能接收 /*if(!SPEN) { SPEN = 1; }*/ } } /********************************************************************** 发码 **********************************************************************/ if(B_Comm_Have) //有通讯,才发码 { if(TXIF) { if(CountSend) { TXREG = DataSend[(unsigned)CountSend - 1]; CountSend--; } } if(CountSend) { TimeSend = 0; } else if(++TimeSend >= 10000/C_TimeUS_Int) //10ms { TimeSend = 0; CountSend = sizeof(DataSend); //发码数据字节数 DataSend[0] = Buf_DataSend[0]; DataSend[1] = Buf_DataSend[1]; DataSend[2] = Buf_DataSend[2]; DataSend[3] = Buf_DataSend[3]; B_Refrsh_DataSend = 1; //发码数据刷新 } } } /************************************************************************** * 函数名称:Deal_CommData * 函数功能:通讯数据处理 * 入口参数:无 * 出口参数:无 * 备 注:主循环调用 **************************************************************************/ void Deal_CommData() { static unsigned int Time_NoComm; static unsigned char Num_CommSend; static bit B_Init_Uart; volatile unsigned char i,j; /********************************************************************** UART初始化 **********************************************************************/ if(!B_Init_Uart) { B_Init_Uart = 1; //UART初始化完成 SPBRG = 103; //设置波特率为9600bps,误差0% STOPBIT =0; //停止位为1bit SYNC = 0; //0为异步模式,1为同步模式 SCKP = 0; SPEN = 1; //允许串口操作 RX9EN = 0; //0为8位接收,1为9位接收 TX9EN = 0; //0为8位发送,1为9位发送 CREN = 1; //0为禁止接收,1为使能接收 TXEN = 1; //0为禁止发送,1为使能发送 } /********************************************************************** 发码数据处理 **********************************************************************/ if(B_Comm_Have && B_Refrsh_DataSend) { //发码数据刷新 i = 0; if(B_Pan_Error) SetBit(i,0); //检锅故障(未接线盘) if(B_Pan_No) SetBit(i,1); //无锅 if(B_Pan_Have) SetBit(i,2); //有锅 if(B_Pan_Steel) SetBit(i,3); //钢锅 if(B_Pan_Iron) SetBit(i,4); //铁锅 if(B_Zero_No) SetBit(i,5); //无过零 if(B_Zero_60Hz) SetBit(i,6); //过零频率 = 60Hz if(B_Protect_BackPress) SetBit(i,7); //过压保护 Status1_Work = i; //刷新工作状态1 //----------------------------------------------------------------- i = 0; if(B_Protect_Stop) SetBit(i,0); //保护停止加热 if(B_PPGStop_CheckPan) SetBit(i,1); //加热暂停但检锅 if(B_PPGStop_NoCheck) SetBit(i,2); //加热暂停不检锅 if(Status_PPGDP & 0x02) SetBit(i,3); //抖频开启 if(Status_LxLow & 0x02) SetBit(i,4); //连续低功率开启 Status2_Work = i; //刷新工作状态2 //----------------------------------------------------------------- switch(Num_CommSend) { case 0: { Buf_DataSend[3] = 0xA0; //命令字 Buf_DataSend[2] = Status1_Work; //工作状态1 Buf_DataSend[1] = Status2_Work; //工作状态2 } break; case 1: { Buf_DataSend[3] = 0xA1; //命令字 Buf_DataSend[2] = Flag1_Error; //硬件故障标志1 Buf_DataSend[1] = Flag2_Error; //硬件故障标志2 } break; case 2: { Buf_DataSend[3] = 0xA2; //命令字 Buf_DataSend[2] = Status_PPGStop; //保护状态 i = (AD_Volatage >> 4) & 0xF0; //市电电压AD(高4位) i |= (AD_Current >> 8) & 0x0F; //工作电流AD(高4位) Buf_DataSend[1] = i; } break; case 3: { Buf_DataSend[3] = 0xA3; //命令字 Buf_DataSend[2] = AD_Volatage; //市电电压AD(低8位) Buf_DataSend[1] = AD_Current; //工作电流AD(低8位) } break; case 4: { Buf_DataSend[3] = 0xA4; //命令字 Buf_DataSend[2] = AD_TmprPan; //锅底温度AD Buf_DataSend[1] = AD_TmprIgbt; //IGBT温度AD } break; case 5: { Buf_DataSend[3] = 0xA5; //命令字 Buf_DataSend[2] = AD_TmprTop; //顶部温度AD Buf_DataSend[1] = AD_VRef; //内部基准电压(1.2V)AD } break; case 6: { Buf_DataSend[3] = 0xA6; //命令字 Buf_DataSend[2] = Vol.flo.integer; //市电电压 - 80V Buf_DataSend[1] = Count_Syn; //检锅振荡个数 } break; case 7: { Buf_DataSend[3] = 0xA7; //命令字 Buf_DataSend[2] = Time_Syn >> 8; //检锅振荡脉宽(高8位) Buf_DataSend[1] = Time_Syn; //检锅振荡脉宽(低8位) } break; case 8: { Buf_DataSend[3] = 0xA8; //命令字 Buf_DataSend[2] = PowerReal >> 8; //实际输出功率(高8位) Buf_DataSend[1] = PowerReal; //实际输出功率(低8位) } break; case 9: { Buf_DataSend[3] = 0xA9; //命令字 Buf_DataSend[2] = Buf_PPGTMR >> 8; //当前PPG导通值(高8位) Buf_DataSend[1] = Buf_PPGTMR; //当前PPG导通值(低8位) } break; case 10: { Buf_DataSend[3] = 0xAA; //命令字 Buf_DataSend[2] = Count_BackPress >> 8; //1级过压保护计数(高8位) Buf_DataSend[1] = Count_BackPress; //1级过压保护计数(低8位) } break; case 11: { Buf_DataSend[3] = 0xAB; //命令字 Buf_DataSend[2] = Count_IgbtProtect >> 8; //IGBT硬件保护计数(高8位) Buf_DataSend[1] = Count_IgbtProtect; //IGBT硬件保护计数(低8位) } break; case 12: { Buf_DataSend[3] = 0xAC; //命令字 Buf_DataSend[2] = Elec.flo.integer; //电量高位 Buf_DataSend[1] = Elec.flo.radix; //电量低位 } break; default:break; } i = (unsigned)Buf_DataSend[1] + Buf_DataSend[2] + Buf_DataSend[3]; Buf_DataSend[0] = (unsigned)~i; //校验和 //----------------------------------------------------------------- B_Refrsh_DataSend = 0; //发码数据刷新完成 if(++Num_CommSend >= 13) //发码切换 { Num_CommSend = 0; } } /********************************************************************** 收码数据处理 **********************************************************************/ if(!B_Comm_No && B_Deal_DataRece) { B_Deal_DataRece = 0; //收码数据处理完成 i = (unsigned)Buf_DataRece[1] + Buf_DataRece[2] + Buf_DataRece[3]; i = (unsigned)~i; j = (unsigned)Buf_DataRece[3] & 0xF0; if((i == Buf_DataRece[0]) && ((0xB0 == j) || (0xD0 == j))) //数据校验 { B_Comm_Have = 1; //有通讯 B_Comm_Error = 0; //清通讯故障标志 Time_NoComm = 0; //清无通讯计时 if(0xB0 == Buf_DataRece[3]) { Flag1_Work = Buf_DataRece[2]; //工作标志1 Flag2_Work = Buf_DataRece[1]; //工作标志2 } else if(0xB1 == Buf_DataRece[3]) { PowerWork = Buf_DataRece[2]; //加热功率值 } else if(0xB2 == Buf_DataRece[3]) { Num_LxLowOn = Buf_DataRece[2]; //连续低功率开个数 Num_LxLowOff = Buf_DataRece[1]; //连续低功率关个数 } else if(0xD0 == Buf_DataRece[3]) { i = (unsigned)~Buf_DataRece[1]; if(Buf_DataRece[2] == i) { SlopeCurr_Adjust = Buf_DataRece[2]; //电流斜率调整值 } } } //----------------------------------------------------------------- if(TestOne(Flag1_Work,0)) { B_Heat_En = 1; //加热使能 B_Fan_En = 1; //风扇使能 } else { B_Heat_En = 0; //加热关闭 B_Fan_En = 0; //风扇关闭 } if(TestOne(Flag1_Work,1)) { B_Fan_En = 1; //风扇使能 } else { B_Fan_En = 0; //风扇关闭 } if(TestOne(Flag1_Work,2)) { B_Buzz_En = 1; //蜂鸣器使能 } else { B_Buzz_En = 0; //蜂鸣器关闭 } if(TestOne(Flag1_Work,3)) { if(!B_Buzz_Out) { Buzz_Short_One(); //蜂鸣器短鸣1声(200ms) } } if(TestOne(Flag1_Work,4)) { if(!B_Buzz_Out) { Buzz_Long_One(); //蜂鸣器长鸣1声(400ms) } } if(TestOne(Flag1_Work,5)) { B_HeatStop_CheckPan = 1; //不加热但检锅 } else { B_HeatStop_CheckPan = 0; } if(TestOne(Flag1_Work,6)) { B_HeatStop_NoCheck = 1; //不加热不检锅 } else { B_HeatStop_NoCheck = 0; } if(TestOne(Flag1_Work,7)) { B_PPGDP_Dis = 1; //PPG抖频禁止 } else { B_PPGDP_Dis = 0; } //----------------------------------------------------------------- if(TestOne(Flag2_Work,0)) { B_PanOver_Dis = 1; //锅底NTC超温判断禁止 } else { B_PanOver_Dis = 0; } if(TestOne(Flag2_Work,1)) { B_PanFail_Dis = 1; //锅底NTC失效判断禁止 } else { B_PanFail_Dis = 0; } if(TestOne(Flag2_Work,7)) { B_PPGDP_Can = 1; //PPG抖频强制使能 } else { B_PPGDP_Can = 0; } } /********************************************************************** 通讯状态确认 **********************************************************************/ if(B_Comm_Have) { //已确认有通讯 if(++Time_NoComm > 2000/C_TimeMS_Main) //2s { Time_NoComm = 0; B_Comm_Error = 1; //通讯故障 Buzz_Short_One(); //蜂鸣器短鸣1声 } } else if(!B_Comm_No) { //未确认有无通讯 if(++Time_NoComm > 250/C_TimeMS_Main) //250ms { Time_NoComm = 0; B_Comm_No = 1; //无通讯 TXSTA = 0; //关闭UART模块 RCSTA = 0; } } else { //已确认无通讯 Time_NoComm = 0; } } /************************************************************************** **************************************************************************/ #endif